为揭示自由流交通状态下, 缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律, 在预瞄最优曲率模型的基础上, 引入S􀀁K (弧长􀀁曲率)平面线形模型, 提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型. 仿真结果