环保无人机+传感器在大气环境监测应用的优势
空气之于我们来说是生命之根本，但是近年来，我们却常受空气质量问题的干扰。我们想要知道我们所生活的空气质量到底如何，检测空气质量就是必不可少的。无人机在检测空气质量方面也有着独特的运用，无人机搭载气体检测探头来检测空气质量，是环保检测的新方案。 我国面临怎样的环境问题 随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾问题越来越严重，甚至导致我们无法自由外出，深受雾霾的困扰。根据了解，雾霾在污染物中所占的比例越来越重，可见，为了保证人民更加舒适的生活环境，为了还人们一个自由呼吸的空气环境，我国的大气污染检测与治理的任务越来越重。 为了治理相关的环境问题，国家也做出了相应的措施，比如国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物
无线网络传感器对于通信网络环境的问题
研究内容主要包括传输网络和完成数据采集传输的其他通信网络环境。（1）节能状态下的介质访问控制（MAC）协议。介质访问控制（MAc）协议用来控制传感器节点的通信过程和工作模式＊一般情况下，无线传感器网络的节点数量多、节点配用能量有限，MAc协议必须具备节省能量和扩展性好的特点，还要考虑网络中各部分单元运行的均衡性，以及通信、监测控制的实时性等。一般地，MAc协议要支持节点的休眠操作，节点在非忙碌状态是可以关闭通信模块及微处理器的部分功能模块，进入低功耗的睡眠状态。（2）高效路由协议＊无线传感器网络应用环境的多样性，开发高效路由协议是提高整个网络性能水平的一个关键技术。路由协议负责路由生成和选择，是传感器节点间以及和网关间数据传输最优路径测算和选择的关键技术。高效路由协议应该具有实现计算简单、存；用资源尽可能少的特点。设计路由协议时，要考虑节点的路由表容量，同时要尽可能使节点转发分组时路由计算采用高效率的算法。在实际应用中，还要特别注意开发一些典型应用环境下的高效率的路由算法，将此融入路由协议中去。（3）网络覆盖和网络规划。规模较大的无线传感器网络中有许多冗余