创想智控-焊缝跟踪使用激光跟踪系统简介
搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求，过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量，降低人为因素对其影响，缩短生产周期，需要提升焊接装备的自动化和智能化水平，而焊缝自动寻踪系统是其中的重要组成部分。 典型的焊缝实时寻踪系统，由高精度位置传感、控制算法以及执行机构组成。 在焊缝寻踪系统中，激光跟踪传感器的工作保证了焊缝位置的正确跟踪。传感器发射激光至工件表面，经反射后被照相机镜头捕获，系统对信号进行处理后获得焊缝信息。 原理简介 激光视觉传感器通过激光条纹扫面焊缝，获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数，配备先进的机器人接口，将数据传输给机器
创想激光焊缝跟踪系统车厢板焊接介绍
专用车厢板在运行中承受着复杂的作用载荷，在使用中对结构牢固性有极高的要求，由于车厢板主要的加工工艺为焊接，因而，对焊接质量有极高的要求。 随着工业自动化的发展，车体墙板结构采用自动化焊接的比例逐年提升，逐渐取代生产环境差、劳动强度高、生产效率低的人工焊接。自动化焊接工作站的工业机器人通常采用“示教再现”的工作模式，在机器人焊接过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。但这样的工作方式也存在一定的局限性，那就是机器人的应变能力差，对工件的装配精度要求严格，母材的一致性要好。焊接条件基本稳定，机器人才能够保证焊接质量。 以车厢板为代表的钢结构领域的自动化焊接，往往伴随着下述痛点： 1.母件体型较大，往往伴随着工装及组对精度差的问题，导致焊接接头的一致性难以保证