青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修
青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修描述：青岛一车辆配件加工工厂找到我公司，对方公司使用的发那科工业机器人出现控制器无法开机，其主要的表现是控制器死机、示教器屏幕空白。因为机器人控制器内部的元器件复杂，当任何一个元器件出现问题都有可能影响到控制器。青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修原因：根据发那科工业机器人维修说明上的介绍出现控制器死机，示教器屏幕空白此种故障表现的形式的原因有以下潜在的原因：①控制器AC电源存在问题；②断开器或者变压器存在问题；③控制器DC电源线路存在问题；④控制器电缆线或者示教器的电缆线存问题；⑥电源供给单元损坏或者电源供给单元保险丝熔断；⑦开关电路有问题或者面板电路保险丝熔断。青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修方法：控制器无法开机，要仔细的检测，第一步检查控制器的断路器开且没有跳闸，如存在可以合上断路器。第二步检查控制器电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏，如果200V电源没有请检查供电线路；另一种情况事
ABB机器人控制器死机故障维修
ABB机器人控制器死机故障维修描述：今天早上刚到公司，就接到日照客户电话其生产使用的ABB机器人IRC5控制器出现了死机故障，其主要的故障现象是没有指示灯亮起而且无法进行任何的操作，控制器死机直接导致后果是无法进行FlexPendant系统操作，机器人无法进行任何动作。ABB机器人控制器死机故障维修原因：引起ABB机器人控制器死机因素有以下几点：①控制器没有连接主电源；②主变压器没有正确连接或者出现故障；③控制器的主保险丝已经熔断了；④控制器和Drive Module的连接出现了缺失。ABB机器人控制器死机故障维修方法：到达现场时要检查车间的主电源工作是否正常，测量电源电压要符合控制的要求。查看主变压器的连接线是否正确，线路是否符合主电压的所有要求；第三要检查Drive Module中的主保险丝是否熔断了，如果已经熔断，要将其更换成新的。检查是否因为连接的缺失，可以在Drive Module主开关打开的情况下检查Control Module是否能正常工作，如果能则是模块的连接线出现了松动或者断开的情况。
发那科伺服驱动器414报警故障维修
发那科伺服驱动器414报警故障维修描述：4月14日接到黄岛一加工中心电话联系，他们公司的数控加工机床使用的发那科0i-MC系统，在加工过程中偶尔出现刀库轴414报警，当故障报警时会出现无固定规律的刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不运行时都出现过。查看发那科伺服驱动器维修说明书414故障报警的解释：是因为DC（逆变器直流电源）电压不足而发出报警。发那科伺服驱动器414报警故障维修分析：导致发那科伺服系统发出刀库轴414报警的原因可能是因为以下几种情况，①发那科伺服系统的动力电源输入电源过低；②发那科外部接触器的连接出现故障或者外部断路器处于断开状态；③从内置DI的*ESP和I/O LINK接口信号的*ESP都被解除起到接触器通后超过190ms以上的因素导致。发那科伺服驱动器414报警故障维修方法：根据对发那科故障的详细检查，伺服驱动器的200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均正常。将I/O LINK轴的CX29,CX30进行短接，脱开电机，空载运行，故障依旧发生。可以判断故障原因在伺服驱动器上，最后检查发现是伺服驱动器200V三相进线插头接线不
再说 克莱门特W3000控制器 维修改造
再说 克莱门特W3000控制器 维修改造首先道歉我不该“诽谤”克莱门特W3000控制器，以井底之蛙看到了几台坏的控制板就个人各种臆测。但实际情况确实是用户同一个工程5台坏三台、3台坏两台的都有几个，但有些确实有些年头了，所以只是客观的描述每次故障就好，不该夸大其词。至于解决办法，这里已经说得很清楚，买新的或修一下成本都不低，而且不能保证用多久，因为它本身故障率就比较高，所以还是此贴中说明的，不只是为了节省点钱，为了以后少出不出问题，还是建议改一下： 关于 克莱门特 W3000 控制器问题维修改造（顺便看下日立RCU机组电控改造） 完美替换 克莱门特 W3000 螺杆机组及各品牌各型号机组 控制器！！！免费咨询各种电控相关问题！！！ 所有图片请点击此处查看（含改造成功的工程、实例、样板、效果图）
发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修
发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修描述：潍坊的客户打电话与我们联系，对方公司的发那科Oi mate-MC系统上采用的A068-6134-H302#A的伺服驱动器发出了主轴43号错误。发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修过程：客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用，将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。检查更换备件的单元型号，印刷板型号，规格型号都是一样的。由于发那科伺服驱动器维修说明书上没有主轴43号错误的说明，将有43号错误的伺服侧板装在客户的伺服单元上，也发出主轴43号错误。从旁机拷贝参数、梯图，无效；把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修分析：通过上述的操作判断伺服器维修故障与侧板有关。比较两块侧板，只有操作软件版本不一致。客户正常使用的版本为9d50-18，更换备件的版本为9d05-22/23， 可能因版本问题导致该故障。由于硬件及外围检查均无异常，检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1，0（使用α位置编码器），实际应为0，1（位置反馈用电机内传感器），修改了4002参数后，主轴工作正常。分析发那科伺
压力控制器的常见故障和维修方法分析
这个文字是我从公司网站上面拷贝下来的，嘿嘿压力控制器维修故障分析如下： 1.压力控制器仪表系统故障分析步骤 分析压力控制器仪表系统故障时，首先要注意两点：该系统仪表多采用电动仪表测量、指示、控制;该系统仪表的测量往往滞后较大。 (1)压力控制器仪表系统的指示值突然变到最大或最小，一般为仪表系统故障。因为压力控制器仪表系统测量滞后较大，不会发生突然变化。此时的故障原因多是热电偶、热电阻、补偿导线断线或变送器放大器失灵造成。 (2)压力控制器仪表系统指示出现快速振荡现象，多为控制参数PID调整不当造成。 (3)压力控制器仪表系统指示出现大幅缓慢的波动，很可能是由于工艺操作变化引起的，如当时工艺操作没有变化，则很可能是仪表控制系统本身的故障。 (4)压力控制器系统本身的故障分析步骤：检查调节阀输入信号是否变化，输入信号不变化，调节阀动作，调节阀膜头膜片漏了;检查调节阀定位器输入信号是否变化，输入信号不变化，输出信号变化，定位器有故障;检查定位器输入信号有变化，再查调节器输出有无变化，如果调节器输入不变化，输出变