伺服电机工作在PWM（脉宽调制）原理，意味着它的旋转角度由施加的脉冲持续时间控制到它的控制引脚。因此，通过将PWM比较值从低到高（角度0到角度180）在一个步骤中，您将得到最大速度。

当电机从零角度旋转到180时，降低速度。

对于（i＝0；i & lt＝180；i++）

{

ServangangLyx写（一）

CyDelay（X）；

}

通过改变X值，可以改变伺服电机臂转速。

Jobin燃气轮机

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