小弟在厂修理三菱伺服电机时遇到了问题，起初是轴承坏了，更换后，装好电机时发现伺服器发出AL20的报警信息，查知是编码器异常！小弟不知道安装伺服电机时光栅是否有位置规定？是否有初始位置，如果有，应怎样确定？在此请教了！