如上图所示，一直对电机控制原理不太懂，画了一个请指教有没有问题，还有就是看不懂图集里面，原理图下面的那些触点是怎么来的，就是触点下面标了各种数字，到底是怎么理解的的，请高手给我讲解一下，谢谢