图1
图1是三相电机正反转电路图。QS为断路器，KM1正转接触器，KM2反转接触器，FR热继电器，SB1停止按钮，SB2正转启动按钮，SB3反转启动按钮。

图2
如图2所示，如果给带电部分标成红色，没合断路器QS之前，只有断路器上火带电。

图3
图3，合上QS，图中控制回路部分可以看出，SB2、KM1、SB3、KM2常开点都为断开状态，无论正转还是反转接触器线圈都不得电，所以电机停止状态。

图4
图4，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈得电吸合。KM1主触点闭合，电机正转。

图5
图5，松开SB2，但由于KM1常开辅助触点闭合，KM1接触器自锁，所以，电机保持正转。

图6
图6，这个时候，如果按下反转启动SB3，由于KM1常闭点断开，KM2仍不能得电吸合，这里的KM1常闭点即为互锁点。

图7
图7，按下停止按钮SB1，常闭点断开，接触器释放，电机停止。

图8
图8，按下反转启动按钮SB3，KM2吸合，电机反转。

图9
图9，如果电机堵转或其他原因造成热继电器FR动作，FR常闭点断开，无论正转还是反转接触器，都将释放，电机停止。

电机正反转自锁互锁原理和电路图

电机正反转自锁互锁原理如下图所示，图中SB2和SB3均为复合按钮，合上电源开关Q，按下起动按钮SB2,其常闭触点SB2断开，使接触器KM2不得电；常开触点SB2接通，使接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，接通电源，电动机正向起动运转。这时KM1的常闭触点KM1断开，进一步保证KM2不得电。 

当需要电动机反转时，按下反向按钮SB3,其常开触点SB3断开，使接触器KM1断电释放，主触点断开，切除了电动机的电源，电动机断电而慢慢停止，同时SB3的常开触点闭合，又由于KM1的常闭辅助触点恢复闭合，使得接触器KM2得电吸合并自锁，其主触点闭合，将电动机的两相电源对调，电动机反向转动。这时KM2的常闭触点断开，确保KM1断电。如果要电动机停止，只需要按下停止按钮SB1即可。