1．直接启动控制电路 三相异步电动机直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启动。 1）．点动控制 合上开关QF，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SF，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SF， 图5-13 点动控制
三相异步电动机直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制
合上开关QF，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SF，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SF，
图5-13 点动控制
接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制
（1）起动过程。按下起动按钮SF，接触器KM线圈通电，与SF并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SF后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
（2）停止过程。按下停止按钮SS，接触器KM线圈断电，与SF并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SS后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SF并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。 图5-14直接起动控制
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器KH。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下KH的复位按钮，使KH的常闭触点复位（闭合）即可。
起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制
1）．简单的正反转控制
（1）正向起动过程。按下起动按钮SF1，接触器KM1线圈通电，与SF1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KM1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。按下停止按钮SS，接触器KM1线圈断电，与SF1并联的KM1的辅助触点断开，以保证KM1线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM1的主触点
图5-15简单的正反转控制
持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程。按下起动按钮SF2，接触器KM2线圈通电，与SF2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
缺点： KM1和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SF1和SF2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮SF2，或在电动机反转时按下正转起动按钮SF1。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
2）．带电气互锁的正反转控制电路
将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在KM1线圈通电时KM2线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在KM2线圈通电时KM1线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅助常开触点称为互锁或者联锁触点。
图5-16 带电气互锁的正反转控制
缺点：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM1恢复闭合后按下反转起动按钮SF2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM2恢复闭合后按下正转起动按钮SF1才能使电动机正转。
5.2.4．三相异步电动机的控制
上一节课我们讲了电动机的点动与长动控制，这一节课我们在此基础上进一步讲述电动机的继电器——接触器控制系统。
2．正反转控制
3）．同时具有电气互锁和机械互锁的正反转控制电路
采用复式按钮，将SF1按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路中；将SF2的常闭触点串接在KM1的线圈电路中；这样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的互锁也叫机械或按钮互锁。
图5-17具有电气互锁和机械互锁的正反转控制
3．Y—△降压起动控制
按下起动按钮SF，时间继电器KT和接触器KM2同时通电吸合，KM2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器KM1。KM1的常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连接下起动。KM1的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。经一定延时，KT的常闭触点断开，KM2断电复位，接触器KM3通电吸合。KM3的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机在额定
图5-18 Y—△降压起动控制
电压下正常运行。与按钮SF串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2的通路，即使误按SF，KT和KM2也不会通电，以免影响电路正常运行。若要停车，则按下停止按钮SS，接触器KM1、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
4．行程控制
1）．限位控制（图5-19）
当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电而停止运行。
图5-19 限位控制 图5-20行程往返控制
2）．行程往返控制（图5-20） 按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。当运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触器KM1断电释放，KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到SQ1位置时，挡块压下SQ1，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SS1，KM1和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
总结：
1、三相异步电动机有两种直接起动方法：直接起动和降压起动。直接起动简单、经济，应尽量采用；电机容量较大时应采用降压起动以限制起动电流，常用的降压起动方法有Y—△降压起动、自耦变压器降压起动和定子串电阻降压起动等。
2、三相异步电动机的直接起动和正反转控制电路时控制的基本环节，应掌握它们的工作原理和分析方法，明确自锁和互锁的含义和思想方法。
3、首先了解工艺过程及控制要求；
4、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；
5、主电路、控制电路分开阅读或设计；
6、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；
7、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；
8、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；
9、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；
10、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现
