直流电动机是一种在电枢绕组中通人直流电流后成电磁转矩使其转子旋转的电动机。而电枢转动时，绕组中产生感应电动势。，与电动机磁场相互作用产生电磁力形电枢绕组导体不断切割磁力线，在电枢 一、步进电机 由电磁力公式可知，每根载流导体在电磁场中所受电磁力平均值电动机，磁感应强度B与每个磁极的磁通成比. F二BU。对于给定的 导体电流与电枢电流I成正比，而导线在直流电动机的基本方程式是指直流电动机稳定运行时电路系统的电动平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式和能量转换过程中的功率平衡方程式。这些方程式反映了直流电动机内部的电磁过程，也表达了电动机内外的机电能量转换，说明了直流电动机的运行原理。