1）首先控制中心根据霍尔元件感应到的电动机转子目前所在位置。 2）然后依照定子绕组决定开启或关闭MOSFET的顺序，上臂MOSFET（包括AH、BH、CH）及下臂MOSFET（包括AL、BL、CL）使电流依序流经电动机绕组产生顺向或逆向旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电动机顺时针辕逆时针转动。 3）当电动机转子转动到霍尔元件感应出另一组信号的位置时，控制器又再开启下一组MOSFET，如此循环，电动机就可以依同一方向继续转动，直到控制中心决定要电动机转子停止，则关闭功率晶体管或只开启下臂MOSFET。要电动机转子反向转动则MOSFET开启顺序相反。
2）然后依照定子绕组决定开启或关闭MOSFET的顺序，上臂MOSFET（包括AH、BH、CH）及下臂MOSFET（包括AL、BL、CL）使电流依序流经电动机绕组产生顺向或逆向旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电动机顺时针辕逆时针转动。
3）当电动机转子转动到霍尔元件感应出另一组信号的位置时，控制器又再开启下一组MOSFET，如此循环，电动机就可以依同一方向继续转动，直到控制中心决定要电动机转子停止，则关闭功率晶体管或只开启下臂MOSFET。要电动机转子反向转动则MOSFET开启顺序相反。
有刷电动机通过电刷和换向器的作用完成上述的换向。有刷电动机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和电刷不转，线圈电流方向的交替变化，是靠随电动机转动的换相器和电刷来完成的。
无刷电动机则是通过位置传感器的作用来完成上述的换向。无刷电动机是由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电动机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电动机的转子和定子之间没有电刷和换相器。直流电源通过开关电路向电动机定子绕组供电，三个位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制六个开关管的导通和截止，从而自动地控制了哪个绕组通电，及通电方向，从而实现了电子换向。
