伺服电机的工作原理和特点
taou91388
taou91388 Lv.2
2015年06月05日 20:39:00
只看楼主

  伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的一种发动机,主要是补助马达间接变速的装置。那么伺服电机有什么工作原理呢,下面我们一起来看看。  伺服电机可以控制机械运行速度,同时位置的精度又非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。主要分为直流和交流伺服电机,那么伺服电机的工作原理和特点是什么呢,具体请看下文。  一、伺服电机的工作原理  关于伺服电机的工作原理,小编在松下伺服电机的基本知识介绍一文中也有提到过,这里我们再来回顾一下,伺服电机主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,并和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,主要分为直流无刷伺服电机与直流有刷伺服电机。具体特点如下。


  伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的一种发动机,主要是补助马达间接变速的装置。那么伺服电机有什么工作原理呢,下面我们一起来看看。
  伺服电机可以控制机械运行速度,同时位置的精度又非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。主要分为直流和交流伺服电机,那么伺服电机的工作原理和特点是什么呢,具体请看下文。
  一、伺服电机的工作原理
  关于伺服电机的工作原理,小编在松下伺服电机的基本知识介绍一文中也有提到过,这里我们再来回顾一下,伺服电机主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,并和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,主要分为直流无刷伺服电机与直流有刷伺服电机。具体特点如下。
  二、伺服电机的特点
  【1】直流有刷伺服电机特点
  a.使用低噪音、高效率。
  b.变压范围大、频率可调性。
  c.体积小、动作快、反应快、过载能力大、调速范围宽。
  d.低速力矩大,波动小,运行平衡。
  e.后端编码器反馈构成直流伺服等优点。
  【2】直流无刷伺服电机的特点
  a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。
  b.执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。
  c.不存在电刷磨损情况。
  d.弃接触式换向系统,有效提高了伺服电机的转速。
  e.使用寿命长、低噪音、无电磁干扰等。

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电气奇才
2015年06月05日 22:50:09
2楼
本帖最后由 myqinpeng 于 2016-2-24 21:37 编辑

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