教材上刮泥机部分写的直径大于30m周边传动，吸泥机部分写的直径大于20m周边传动。
根据给排水手册第五册城镇排水P304，D＞20m，一般采用周边传动刮泥机。所以请大家把教材中更正。无论刮泥机还是吸泥机，直径大于20m周边传动。