根据楼主的说法“速度越来越慢，直到停止不转。三相普通电机部分 电流增加非常多”
我怀疑负载转矩太大，电机过负荷了。建议核算负载侧的功率：负载所要求的转速（r/min）*负载转矩（N.m）*9550≤0.85*电机功率（KW）

一般负载转矩很难测量，那就看“速度越来越慢，直到停止不转”时电机的电流是否超过额定值；
没超过，控制回路有问题（以后说问题吧）；超过了，那要把电机换大（换到多大，需要看堵转时的电流后计算得出）。偶想后一种的可能性很大。

请检查反馈电压及控制器电路.

你可以去检查滑差头,有没有卡住等原因

楼主不来了，输出轴停转，电流很大，大到什么程度，超电机额定值了吗？
不说，偶也不说了。