请问一下，我现在正在用omron的cp1h控制伺服电机运行，程序采用cw/ccw方式，伺服驱动使用A1系列，现在电机只能向一个方向转动，不能反向转动，伺服的41 ，42 两个参数的所有可能设置我们都用了，plc的01、00两个口我们也都换了，可还是不行。手动反向是可以的。请问还有什么参数可以限制吗？