工厂大门行走马达用的。各位帮我看看还有得救不？侧面端盖烧熔了。这个是电阻和继电器么？ZD17和ZD18这是什么元件？需要进行更换么？拆下来的元件。请各位师付帮我看看，换了以上元件能恢复正常么？我打算修修，可以用得话就给下面的同事学习用，我想做一块调试板，有动力拖动部分，PLC部分，变频部分，触屏、编码器与步进、伺服的应用。现在还差几个大件（步进控制器和伺服方面的）。