请各位大侠帮帮忙，谢谢！
具体要求：
1：如图，C从A点移动到B点 到达B点之后自动返回到A点然后停止工作，这期间C电机一直工作，返回A点之后C电机也停止工作。
2：设置一个暂停键同时控制C跟AB工作， 还要一个脚踏开关控制1的工作


能帮忙的大侠请加QQ346733615。万分感谢