首先：确定精度，再将它转换到实际移动距离。如10个脉冲等于0.01mm.
其次：利用高速记数器来反馈位置。
再者：用外部电位器发指令或通过操作单元输入数据（可改写的）。
最后：程序就简单了例如：利用系统的秒脉冲来做控制脉冲等等。