我是一名大四学生,毕业设计真实头疼死我了,那位大哥大姐可以帮帮我.老师要求用S7-200 控制云台射象头左右上下和升降控制,要求有接线图,梯形图,哪位高人可以帮帮我啊,必有重谢.我油箱:wang030207@sina.com QQ:107126231