通过距离感应，用外部设备固定感应位置，电源用24VDC外部供给，在转体上加感应装置。通过感应来控制达到要求

谢谢版主，但我的情况很特殊，物件2和3不宜有电源，在运动中旋转不好接电源，物件3是靠外力使之旋转的，如果非用电源不可，只能考虑UPS为传感器提供电源,但如何将物件3状态信号传送到物件1呢（不接触）？

无电源的传感器是不可能的，如果可能，是非常难的。
用电池，无线传输也是可行的，但可靠性差吧。

有个较简单可靠的方式，我用过，大多数转动设备的信号传输也是用这种方式：
碳刷！！！
定圈放在不转动的设备上，动圈放在转动设备上，电缆照样接。

谢谢楼上各位，我们的设备比较庞大，不太适合于用碳刷。是否有办法用带UPS提供电源，给相应传感器或接近开关，将信号隔离传达到物件1上？再传送到PLC处理。

物件3的运动的力是从哪儿来的呢？
物件2里面是空的吗？
物件3在2中一端的轴可以安装旋转编码器吗？

如果可以，有IP68或以上的，能防水/粉尘（如果有另外防护要求，要咨询编码器厂家能否做到）。物件2左端的轴可以延伸出来安装碳刷盒的动圈，与编码器电缆连接，在物件2中焊接保护管道走电缆，也可以焊接/法兰连接全保护管道，将物件3轴/编码器/电缆/碳刷动圈接线柱等全密封在管道。
碳刷盒定圈直接接到PLC。

还有一种方式，在物件2上安装固定焦距反射式光电开关，其是可以进行色标识别的，在物件3表面垂直涂上一条条色标，焦距对准物件3，转一圈光电开关信号可以在PLC内计数，从而算出速度。但仍然要使用碳刷，将光电开关的电缆与PLC连接。

电池+无线传输也是可以的，没做过。
一般的UPS做电源肯定不行的，硫酸电池是不能旋转倒放的。

首先谢谢各位的指点！需要补充说明一下，图中物件3是因外力（套在其轴上工字轮的绕线另一头牵引而转动），物件2另一端有闭锁装置，无法装传感器。因物件2和3体积大（直径2米左右），条件不允装碳刷。
我现在已有一些想法，仍请想大家出主意帮忙：我现在拟在物件2上装置传感器或按近开关，取物件3上信号，这已无问题。我感觉困难的是：如何选合适的5V或24V电源（至少一次持续3个月以上容量）为取物件3上信号的传感器提供电源？更重要的是：我将如何将从物件3上取到的信号在物件2上完整传送到物件1上供PLC处理（物件2和3非接触情况下）？
谢谢大家！！！

难!
电源可以找到，ROCKWELL/EMERSON 有这种工业镍镉后备电源。
转动物体的信号到静止物体，如果不能用碳刷或者受电弓，只能用无线了。传感器选用无线数字传输的（难找），PLC箱子里升出天线，且配置无线接收模块。
但按这种工况，无线无法保证可靠性。

采用光电测速。安装射线枪和接收器，被测物体表面贴一个反射板。

这位朋友说的情况，不知可否说得更详细一点，选什么型号和厂家？大概的操作方式和估计成本？谢谢！