各位大哥大姐，我现在用一个主机为FX2N128MR和一个FX232IF来控制4台三菱的伺服驱动器，需要时时通讯掌握驱动器的速度，定位距离数据。而且需要修改定位长度和定位距离。有谁能给我写一个样例程序？谢谢！