拍摄影像信息

TIN景观（部分纹理贴图)

工程影像数据信息

快速自动生成的点云

TIN景观（三维纹理贴图)

生成可以人工设置间距的DEM

软件介绍
在工程测量中，利用全站仪只需测很少的控制点，而非量测数码相机经过检校标定后，便可
以当作量测相机使用。通过拍摄工程现场影像进行匹配、定向、空三处理，解算出相片参数
，就可以生成所需的正射影像、等高线、DEM等数据。
这样，将现在人们常规的工程测量中的以全站仪逐点测量变成为“面”的测量，并引入了自
动化，从而大大减轻了劳动强度，并提高工作效率。
1.1技术特点
（1）可用普通数码相机；
（2）机标定无需控制场（可使用控制场）；
（3）使用高效匹配算法；
（4）自动空中三角测量；
（5）高精度的测量成果；
（6）自动生成等高线、高程模型、正射影像和三维景观；

一、技术特点：
新的数字近景摄影测量系统Lensphoto，其数据处理系统的基本特点：
1. 能按区域对所摄影像进行整体处理，而不再象传统的近景摄影测量，按单模型进行处理；
2. 一般不采用非量测相机进行直接线性变换，，而事先利用计算机液晶屏幕上的格网对相机进行检校，按量测相机进行处理 ；给定相机的焦距f，主点、畸变差初值；(Lensphoto内含这样的一套相机检校软件)
3. 空中三角测量不分相对定向、模型连接，而由软件全部自动完成“自由网平差”；
4. 区域网平差必须引入“自检校参数”平差，在获得平差结果的同时，获得相机内方位元素和畸变差的精确值，其实质可谓之：“在线检校”；
5. 新的系统不采用核线，这对于多基线摄影测量尤为重要：测图时可以对“多片”原始影像进行任意组合来构成立体像对；而且避免了核线影像变形对测图的影响。
6. 采用了新的匹配系统，可以接受较大远景与近景之差，其结果远优于原有的基于“松弛法”的匹配算法；
7. 与激光扫描仪相似，新的匹配系统能够产生密集的点云(point clouds)，这对土方测量、边坡测量等很有意义，也对后续的三维重建非常重要。

数字近景摄影系统Lensohoto。
它改传统的双目立体视觉为多影像计算机视觉，并创新了基于多基线多影像的立体匹配技术，从而确保了使用Lensphoto进行近景摄影测量的精度和可靠性.同时还值得一提的是这套系统成功地将空中三角测量及区域网光束法平差应用到近景摄影测量中来，是国际上第一套全自动化数字近景摄影测量软件。这些在国际上都是一个突破和首创.它终于真正地将数字摄影测量引入了近景及工程测量领域。

山间修筑水力发电站,建坝,需要大量的前期测绘工作，绘制出精确的地形图以供电站工程的实际设计。这一测绘的工作,目前大都是采用全站仪实测的办法,人工外业工作量很大虽然无棱镜反射全站仪的使用减少了布设棱镜的工作,但是,要完整地描述地形仍需实测大量的外业点,因而工作量仍然很大.这一工作方式不仅工作繁重而且成图周期长.
不少人希望能有一套象应用于航空照片的数字摄影测量软件一样的软件系统可以应用于上述的测绘工作中,高效而且比较轻松地完成大坝地形的测绘任务,但是由于地面近景摄影的特殊性,无法适用于航空摄影测量原理,国际国内至今都未能实现这一希望.
武汉朗视软件有限公司开发的lensphoto v1.0数字近景摄影测量系统,是在中国工程院院士,著名摄影测量专家张祖勋教授的领导下,自2001年起,以五年的时间开发成功的一套软件系统。它采用高分辨率数码相机拍摄测绘现场的照片,以全站仪测极少几个控制点作为照片中的已知数据,通过本软件系统,应用摄影测量的相关原理匹配求出被测现场的其他未知点,即建立被测现场的DEM(数字地面模型),从而将大量的外业工作转为室内计算机软件操作.
该软件直接应用了张祖勋院士最新的影像匹配技术.这一技术在数字近景摄影测量的应用解决了地面摄影相对定向的难题,在国际该领域中也是一个重大突破.同时,由于匹配与空三平差都是自动化的,因此该软件系统的自动化程度相当高.
随着计算机技术的发展，张祖勋教授提出的计算机视觉代替人眼的“多基线、多影像摄影测量”原理，正在成为近景数字摄影测量新的生命源泉。摄影测量引入实际工程等测量中,将全站仪高精度的点位坐标等与摄影测量极为丰富的影像信息结合起来，给用户提供更多的应用领域和效益。将极大部分外业摄影任务变为内业计算机摄影测量软件自动化操作。不仅极大减少了人力和减轻了劳动强度，而且大大提高工效，缩短工期。