有一自动送货小车如图所示，起控制要求如下：
（1）按下启动按钮SB1启动，装有货物压下SQ4才能移动。小车到达指定货位，压下SB1或SB2，卸货后延迟3秒自动返回，到达原位压下SQ3停止。
（2）向两个货位轮流送货，第1.3.5.7……次送到SQ1处，第2.4.6.8……次送到SQ2处，中途SQ1受压不停。
（3）按下停止按钮SB2，小车在任何位置都返回原位（即SQ3处）停止。

求高手帮忙画出梯形图
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