从增量值编码器到绝对值编码器
酷客
酷客 Lv.12
2006年12月14日 17:33:11
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从增量值编码器到绝对值编码器  旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。  解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

从增量值编码器到绝对值编码器
  旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
  解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
  这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
  
  绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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wangyang8
2006年12月15日 18:45:09
2楼
谢谢楼主提供资料,辛苦拉!
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phoenix568
2007年01月08日 17:36:16
3楼
谢谢楼主~~ 呵呵
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xyfsbs
2007年02月28日 18:25:00
4楼
谢谢哦
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lb91720
2008年03月08日 13:21:03
5楼
谢谢楼主分享!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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lqlman
2008年05月15日 21:03:59
6楼
非常感谢...............................
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wwj402
2008年05月27日 13:10:03
7楼
谢谢楼主提供资料!
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guozhaowen2
2008年06月06日 23:24:50
8楼
我想知道编码器是如何编码的,三菱的侍服电机编码器的脉冲数是131072/REV,而松下的侍服电机脉冲数是2500/REV,它们为什么差距这么大?我拆开过三菱的侍服电机的编码器,它里面是一块类似全息码的印刷码盘,读码的可能是CCD元件。
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guozhaowen2
2008年06月08日 22:58:53
9楼
如何理解三菱J2S的绝对编码器?
三菱j2s伺服控制系统,在使用电池供电时,就可以构成绝对编码系统。
而J2S的电机编码器是单码盘编码器,在每一转内可以确定绝对位置,这好理解。
而电机旋转超过一转,就要利用计数器来计数,在伺服供电停止时,如果外部机械力使电机旋转超出一转后,它的转计数器转数并没有跟着改变。重新上电后,伺服控制器还能正确的定位吗?
难道电池在市电供电停止后,电池不仅是保存记忆,而且为编码器提供工作电源,编码器在有无市电时,始终在工作。那一节电池又怎么能用许多年,我有一伺服摆了三年,电池还是有电的。
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mengzinhh
2008年10月16日 21:12:23
10楼
太感谢了!!!:D
这类实用文章太少,斑竹能否多发些:'(
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huangzg163
2008年12月04日 22:40:32
11楼
这类材料很多哦
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