各位大虾，本人刚接触伺服控制系统。其中用到了三菱的伺服系统。 我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系统采用的也是三菱放大器为MR-E-100A，电机为HF-SE，功率为1KW。 控制模式为位置控制模式，滚珠丝杆的螺距为6，不知道如何去看PLC上的脉冲设置。 请问各位大虾如何设置伺服放大器上的参数，以及怎么看PLC上的脉冲设置。 谢谢！
各位大虾，本人刚接触伺服控制系统。其中用到了三菱的伺服系统。
我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系统采用的也是三菱放大器为MR-E-100A，电机为HF-SE，功率为1KW。
控制模式为位置控制模式，滚珠丝杆的螺距为6，不知道如何去看PLC上的脉冲设置。
请问各位大虾如何设置伺服放大器上的参数，以及怎么看PLC上的脉冲设置。
谢谢！
2楼
现在电机到是能动了。可是在重复定位上又出现了问题。
在进给和退回的时候出现了问题。
进给时屏上显示60微米。但实际走了50微米。
退回时屏上走完了60微米，实际只走了40微米了。
不知道那位高手可以帮帮我的忙了。谢谢
回复
3楼
精度要求那麽高吗？
回复
4楼
对啊，对于机床的重复定位精度要求在1微米以内。机床是使用在轴承行业的精加工生产线上的。
现在出现的问题是：
每次进给和退回时都少1微米，如果在N次重复的进给后，就出现了累计的N微米的误差。
那位朋友帮帮忙啊！
回复
5楼
能否拍个图片上传一下让大家一起来分析一下。。。。。。上传就可以了。
回复
6楼
现在新的问题出现了。
伺服的进给到没问题了。原来是机械人员打表位置选择不当。
现在是每运行一段时间后，就会出现误差，而且是不规则变化。
还在努力查找原因中。
等有时间时我会把程序和接线图传上来的。
回复
