冷库中自控系统的发展经历了4个阶段:①在制冷系统中使用短阵逻辑器(这种方式目前已向汰h②采用最简单的双位调节器(各种电磁闽、温度继电器、压力继电器、油压差继电器、液面继电器等)与直接作用式比例调节器(如旁通能量调节阀、吸气压力调节阀等)。这种控制以开关控制和比例控制为主，电气控制方面主要是继电器线路，这种传统控制方式以经典控制理论为基础，针对组成系统的制冷压缩机、冷凝器、蒸发器等主要设备实行控制。将它们逐个作为单一对象，对其运行中的有关参数(如制冷压缩机能量、冷凝压力、蒸发压力、制冷剂流量等)
分别作必要的调节，构成单回路的并联控制系统。这种控制系统模式虽然能对单一参数进行一定的调节以保证制冷装置正常安全运行，实现必需的工艺目的。但由于调节品质不高，往往难以达到更高精度的调节要求。特别是难以适应大的负荷变化和工况变化，同时调节系统不能对多个信号进行综合处理和调节;③可编程控制器阶段，在制冷控制系统中引入串级调节与补偿调节，并完善专用的电动执行器[朱善君等1992J，④随着现代科学技术的迅猛发展，电子计算机技术在各个领域中普遍应用。加之现代控制论的发展，使自动化技术产
生了新的飞跃。

自70年代起，继美国之后，日本、法国等先后研究设计了 微机控制分散式制冷系统，而且发展很快。这主要是由于其系统简单，实现微机全自动控制，既节约能惊，又确保食品的贮藏质量。采用微机控制和调节生产过程，使制冷装置保持在最经济、最合理的工况下运行，使食品在冷加工和冷藏过程中保持最好的质量，同时可以降低经营管理费用。整个制冷装置由一台主计算机(自由程序)和一台备用的计算机(固定程序)来控制。计算机根据负荷的大小和各库的调节要求，与预先设定的给定值比较后，由主计算机发出控制信号，实现能量调节，使制冷量和热负荷及时匹配。而且现在先进的冷库自控系统中将仓储管理、工厂人事管理和办公自动化等自控系统都组合在一起，以优化工厂管理。

大型冷库一般为集中式供怜方式，系统复杂，实现金自动控制的难度较大，就目前国内大型冷库自动化程度看，一般是制冷压缩机自带PID系统f石家泰等198 0J、中间冷却器、低压循
环贯主液桶等设备实现局部自动控制，也即处于自控发展的第二三阶段。而中小型冷库，特别是采用氟利昂为工质的，一般为分散式供冷方式，制冷压缩冷凝机组与库房冷却器采用一一对应方式，制冷系统简单，每个库房的系统相对独立，控制参数少，易于实现微机全自动控制。可以对每个小系统独立控制，然后再由一台主机进行汇总、显示、报警，即为微机分散式控制的第四代自控技术。目前在国内，一般只做到对制冷系统的自动控制，在货物进出、装卸作业自动化、库房计算机管理、工厂人员自动化管理等方面还需要进一步努力。