我在一本教科书上看到了大概是用于化工系统的《液体混合加热装置》，其控制系统要求如下：

1）启动时，接通Y1，液体A流入，当液位达到传感器S2的高度，S2发出信号，切断Y1接通Y2；
2）Y2接通，液体B流入，当液位达到S1， S1发出信号，关断Y2，接通M；
3）M接通，搅拌液体，使之混合。3分钟后，自动切断电动机M．同时接通加热器R；
4）R接通，对液体进行加热。当液体温度达到设定温度，S3发出信号，切断R，接通Y3；
5）Y3接通，打开出口阀，排出液体。定时2分钟，液体排完，切断Y3，接通Y1．进行下一次进液。
6）按停止按钮时，要等待整个循环结束，即待回内液体排完，切断Y3，不再接通Y1，停止工作。
这个控制电路应如何设计才能满足控制要求。
建议将搅拌和加热合并同时进行，保证液体均匀加热。