该实例为港口机械通用的大车机构，一般大车机构有基本的大车模块，常用的有八轮、六轮、四轮、两轮。其他的12轮、16轮甚至更多都是通过这四个基本模块组合。大车机构是大港机产品（门座起重机、场桥、岸桥以及其他各种龙门起重机）必须的行走机构。整个产品的载荷最终传递给大车机构，因此大车机构的强度、刚度、及稳定性值得关注。如您需该实例的命令流，请于力学园论坛工程机械板块中下载，下载地址：http://www.cnmecha.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&extra=page%3D2