旧款的差压式密度传感器是一个高为90～100cm,直径为20cm的圆筒。传统的安装方式有两种：一种是灌浆泵前分流旁通安装，另一种安装是用恒压泵从浆桶底部打出再从浆桶顶部回流。第二种安装方式虽然克服了第一种的诸多弊端，但也存在设备繁多、清洗麻烦等问题。
WS3051B-MD010型差压式密度计，直接显示和输出密度值，无需在系统里再计算。密度计直接安装在浆桶侧面，过程连接方式采用螺纹或快装连接，不受压力、液面波动、流速的影响，密度计与浆桶的焊接短管采用大小头，（见示意图）能够避免颗粒的沉积和气泡的影响，具有较高的测量精度。密度计结构简单、维护量少，只有当浆桶排空时才需要拆下清洗。当密度计因一些其它原因存在较大测量误差时，可以用我们的软件和通讯器进行修正。
动态精度：±0.005g/cm3/±0.01g/cm3
显示:4位半数字
量程：0.5～5g/cm3 （单位：g/cm3、 kg/dm3、比重、固体百分比含量等）
集成温度传感器，提供高精度的温度补偿
两线制供电 (4-20MA,HART协议)
工作电源：16～30vdc供电