我是一个高出校园的菜鸟 自动化出身 但是因为专业基础不过硬 在工作遇到一些问题 特向各位高手请教 我们公司准备做一个拆除机器人项目 现在的电气控制电路是继电器控制 我们公司准备改进 用PLC做 但是我的水平实在不敢恭维 特请各位高手帮助啊 略为指点一二 能帮我搞定当然最好不好过了 谢谢了

下面是这个系统的电气控制图 请各位大侠参考 哪位有时间能不能帮我把PLC控制电路发上来 跪谢！！！！