论文简介：

本方案的核心控制单元,采用台湾正频PDS-4150-D伺服驱动器。 该驱动器内置伺服模块和运动控制模块,广泛应用于同步追踪,定长APTP,比例运动,PID控制等领域。 并集成MODBUS,PROFIBUS,CANBUS等网络通信协议,方便驱动器与PLC,HMI,PC等通信
在本方案中,根据现场研究,本案为典型的定长控制. 采用PDS伺服控制器,无需复杂的运动曲线编程, 简化工作量以及后期维护。 以及强大的数据运算和处理功能,采用最优的算法保证送出精度



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