自动平开门的最大特点是对门体没有特殊要求，只要是有安装条件就可以使一个普通的平开门变成自动门，唯一的要求是对于重型自动平开门机来说，应配备高强度的合页，因为门机运行时开门力矩对合页的作用力很大。自动平开门从工作原理上可分为全电动和半电动两种，两种门机各有特点，适用范围不同。

1.全电动 自动平开门
全电动自动平开门的结构组成是电源、控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件。这种自动门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动门体，所以与自动平移门一样。全电动自动平开门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门关门的过程。因而与自动平移门一样，在开始使用时(或断电后又通电时)，门机必须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。
这种全电动自动平开门如果传动部件的加工精度高，就会达到静音的效果，非常适用于像手术室这类对噪音水平要求很高的方。由于这种门机的控制器是微处理器，所以同样会有自动反向功能和多种其他可调节功能。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的“推即开”功能，也就是当人用手推门时，推门的力量大到一定程度后，门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。如果加上“零位控制器”，这种自动门可以达到双向开启，即如果人要从门外进入室内，自动门就向室内开启，反之，则向室外开启。在附加了各种如过热保护等电气安全性功能以后，这种自动门可以使用很长时间。在东北地区有一个医院在八十年代安装了一个德国制造的全电动自动平开门，直到十八年后的现在还可以正常使用。但是，这种几乎完美的自动门却有三个缺点，从而限制了它的使用范围。第一：由于是全电动，一旦停电，门就变成了完全的@@@@@@，因此不能用于防火门；第二：由于有自动反向功能，在风压突然加大时，门就会将这种力量变化识别为开门信号并将门打开，所以，这种自动门不能用于户外门；第三：由于整个运行过程都是电动控制，因此在频繁使用（如每天几千甚至上万人次）的条件下，控制电路和电机的负荷会很大，转别是当门体运行中遇到障碍后，程序设计里有一种自动学习的功能，以确保门机在障碍被移开后再正常工作，但是在这个自动学习程序运行时，系统不能有任何信号输入，这在频繁使用（如每天几千甚至上万人次）的条件下不易做到，因此这种自动门不能在频繁使用的条件下使用。

2.半电动 自动平开门
为了解决全电动自动平开门不能频繁使用的问题，于是产生了半电动的自动平开门。就是开门过程由电机驱动，而关门过程则通过机械结构完成。如果不使用配编码器的无刷变速电机，普通电机就需要一组变速传动结构，而这种结构恰好可配备一个弹簧蓄能装置。在门被打开的过程中，弹簧被拉紧，再利用弹簧的释放过程将门关闭。这种门机在断电时门由弹簧关紧，所以可以用于防火门。由于电气部分只在开门过程中运行，电气的稳定性提高了一倍。但是，这种门机的变速传动部分和弹簧裸露，容易积累尘土，尘土造成门机的磨损，影响使用寿命，这种情况在频繁使用（如每天几千甚至上万人次）的条件下会更严重；同时这种情况又是不可避免的，因为由于散热的需要，门机不能密封。除此之外，结构的复杂使门机的体积和重量增大，严重影响美观。

3.电动液压自动平开门
电动液压自动平开门，即由电机驱动开门但是由液压闭门器关门。它的结构和工作原理是电动机通过一个油泵驱动一个重型的液压闭门器实现开门过程，再由闭门器将门关闭。在液压闭门器技木非常成熟以后，通过闭门器实现开门和关门过程的控制可以达到非常完善，即令使用者感到非常舒适的程度。最重要的是，比较上面所说的半电动自动平开门，电动液压自动平开门的最大优点是，所有运动部件全都处于封闭状态，彻底避免了积尘所造成的磨损。超重型电动液压自动平开门驱动器，除了它的大功率电机和超重型闭门器外，最重要的是它的保持开启状态是通过其闭门器的一个电磁液压阀来实现，因此保持开启时间的长短对其电路和电机不会产生任何影响。电动液压自动平开门由于其全封闭的结构设计。因此是免维护的自动门机。因为自动平开门的开门力矩大，对门合页的强度要求较高，建议使用重型合页。

4.自动平开门的安全配置
自动平开门在配备雷达探测器时，必须注意不能使门体在整个运行过程中处于雷达扫描的区域，否则门体就会不停地运动而不能停止。因此门体开启和关闭行程内的安全装置的设置就非常重要。目前，我国还没有相关的标准，在一些建筑物中通常采取一些折中的办法。例如，在大型公共扬所，可以设定单向出入，即入口与出口分开，保证门的开启方向不会碰到人。而当门关闭时，门体恰好处于行人的注意范围内，在一定程度上可以避免碰人。在一些出入人员相对稳定的场合，对出入人员进行如何安全使用自动平开门的培训，这样也可以不安装安全装置。但是，在人员进出频繁的情况下，通常在门扇的开启方向安装防碰装置。
最完整的安全配置是，在门扇的开启方向安装红外线安全传感器，防止门在开启的过程中碰上门后的人，在门扇的关闭方向安装红外线促动传感器，防止门在关闭的过程中碰上还未离开的人。这种配置的必要性在有老人、儿童、残疾人和病人的场合（如医院）就非常明显。因为重型自动平开门的力量很大，虽然其速度可能被调节得较慢，依然必须考虑防止碰人和夹人的情况发生。

5.自动平开门与门禁系统
自动平开门与门禁系统相连的关键是自动平开门的锁功能。门禁系统是核查入门授权的系统，一旦入门授权被接受，自动平开门应立即将门打开，否则，门就永远处于锁住的状态。要达到这个控制水平，要求门机应该有控制锁的信号输出端子，并在执行开门动作前1/10秒将锁释放，同时对断电开和断电关两种电子锁都有相应的电路连接方案，以适应使用者对门控的要求。那种有锁门状态，但没有开门与解锁协调动作的平开门机不能与门禁系统连接。