这个问题的范围实在有点广，建议在论坛搜一些书籍或者资料来看

斜拉桥主要分为混凝土斜拉桥，钢结构斜拉桥，钢—混凝土组合斜拉桥。斜拉索是由高强度钢绞线制作加工而成，这是斜拉桥出现的重要基础，大跨径混凝土斜拉桥是依靠预应力筋作为主要承重构件，所以预应力混凝土也是斜拉桥出现的条件。钢结构斜拉桥主要依靠钢的高强度，高性能钢材也是斜拉桥出现的条件。