情况是松下A5伺服电机，在一丝杠上走，丝杠比较长，需要移动到得位置有五个，见图 O是电机原点，ABCDE都是目标位置。运动方式为前进到A或者B或者C、D，然后返回到E点。 问题是，在执行命令时，从ABC返回E点都没有问题，很精确（打过表的），就是到达D点后，再返回E点就有偏移，索性将偏移的位置称为E1，（E1-E）有时多有时少，有时为正有时为负，走的是同一段程序，速度不变，只不过位置变长了。需要注意的是，显示的E的经过值始终是一样的，就算他走到E1，私服的经过值仍然是E的位置。
O是电机原点，ABCDE都是目标位置。运动方式为前进到A或者B或者C、D，然后返回到E点。
问题是，在执行命令时，从ABC返回E点都没有问题，很精确（打过表的），就是到达D点后，再返回E点就有偏移，索性将偏移的位置称为E1，（E1-E）有时多有时少，有时为正有时为负，走的是同一段程序，速度不变，只不过位置变长了。需要注意的是，显示的E的经过值始终是一样的，就算他走到E1，私服的经过值仍然是E的位置。
使用的是绝对型控制方式。也就是说，电机每次从D到E都是走了固定数量的脉冲，但他不停在同一个位置。
不知道这个E1是什么原因造成的，我一直怀疑是丝杠问题。不过也说不过去。希望大家能帮我想想是为什么？？
我也觉得是丝杆的问题，我觉的可以在CD间子选点验证，逐渐逼近D点看看，反复使用后应该有个统计结果，分析下结果，如果是丝杆的问题话一定会有个分布状态图，可以反应误差结果
