东华大学管道清洗机器人特点：
通过对国内外管道机器人和我国中央空调管道广泛深入的技术和市场调研，开发出我国第一台具有知识产权的GXJZ型管道清洗机器人产品，技术性能明显优于现有国内外同类产品。
1. 该管道清洗机器人适用于非等径、变截面复杂管道环境，既可用于矩形截面，也适用于圆形截面通风管道的管道清洗或检测；
2. 机器人最大能越过9cm高的台阶和爬32度的坡度；
3. 矩形管道高度适应范围可达150mm~650mm；
4. 机器人既可安装圆管清洗毛刷也可安装矩形管毛刷，更换毛刷简便快捷；
5. 清扫矩形管时采用上下两套毛刷，可同时清扫三个管道壁面，两把毛刷之间传动箱部位不会出现清扫不到的空隙，大大提高了清扫效率和质量；
6. 机器人可用于管道检测，视频图像采用液晶显示器显示，计算机数字储存；
7. 机器人主要部件采用不锈钢材料制造，使用寿命长，机器人外形由东华大学工业设计专家设计，造型美观。
该产品开发得到上海市科委的资助（课题编号：037252036），获得一项发明专利（ZL03129154.6）和一项实用新型专利（ZL2003201226712）。项目于2005年6月通过了上海市科委组织的专家组验收，得到专家们的高度评价。产品通过权威部门中国上海测试中心的严格测试和多家客户使用。中国科学院上海文献情报中心对该项目成果查新结论为国内领先，达到国际先进水平。被中央电视台、文汇报、新民晚报、东方早报等多家新闻媒体报道，被上海科技报选为2005年上海高校十项科技成果之一。
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