哪位大哥有PID调节的资料呀，小弟刚刚接触这个东东，还不是很明白，想学习一下！！！！！
哪位大哥有PID调节的资料呀，小弟刚刚接触这个东东，还不是很明白，想学习一下！！！！！
12楼
谢谢
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13楼
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1.
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