现有M1、M2、M3、M4四台电机，要求:①用按钮控制4台电机同时正转和同时反转；②用按钮控制2台电机（M1、M2）同时正转和同时反转，再用按钮控制另外2台电机（M3、M4）同时正转和同时反转，M1、M2与M3、M4可以同时正（反）转；③用按钮可以单独控制四台电机中的任一台正（反）转。