曲线段坐标转换问题，比如:

待转换点为P，大地坐标为：Xp、Yp
工程坐标系原点o:
大地坐标：Xo、Yo
工程坐标：xo、yo
工程坐标系x轴之大地方位角：a
转弯半径R,圆心点为C(Xc、Yc)，曲线段起点Q(Xq、Yq)，P点位于曲线段，我应该怎么把它的坐标转换成以o为原点的工程坐标系坐标。