pid控制法表示调节器输出U（t)与误差e(t)之间的关系：U(t)=Kp[(e(t)+1/Ti{e(t)dt+Tdde(t)/dt)]下述哪一项正确？A、Kpe(t)为比例分量，用以快速抑制误差B、Kp/Ti{e(t)dt为积分量，用以抑制误差上升趋势C、KpTdde(t)/dt为微分分量，用以最终消除误差D、Kp为比例分量，用以放大误差
U(t)=Kp[(e(t)+1/Ti{e(t)dt+Tdde(t)/dt)]
下述哪一项正确？
A、Kpe(t)为比例分量，用以快速抑制误差
B、Kp/Ti{e(t)dt为积分量，用以抑制误差上升趋势
C、KpTdde(t)/dt为微分分量，用以最终消除误差
D、Kp为比例分量，用以放大误差
