PNP 与 NPN 型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。 NPN 输出是低电平 0 ， PNP 输出的是高电平 1 。

PNP 与 NPN 型传感器（开关型）分为六类：
1 、 NPN-NO （常开型）
2 、 NPN-NC （常闭型）
3 、 NPN-NC+NO （常开、常闭共有型）
4 、 PNP-NO （常开型）
5 、 PNP-NC （常闭型）
6 、 PNP-NC+NO （常开、常闭共有型）


PNP 与 NPN 型传感器一般有三条引出线，即电源线 VCC 、 0V 线， out 信号输出线。


1 、 PNP 类
PNP 是指当有信号触发时，信号输出线 out 和电源线 VCC 连接，相当于输出高电平的电源线。
对于 PNP-NO 型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是 VCC 电源线和 out 线断开。有信号触发时，发出与 VCC 电源线相同的电压，也就是 out 线和电源线 VCC 连接，输出高电平 VCC 。
对于 PNP-NC 型，在没有信号触发时，发出与 VCC 电源线相同的电压，也就是 out 线和电源线 VCC 连接，输出高电平 VCC 。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是 VCC 电源线和 out 线断开。
对于 PNP-NC+NO 型，其实就是多出一个输出线 OUT ，根据需要取舍。


2 、 NPN 类
NPN 是指当有信号触发时，信号输出线 out 和 0v 线连接，相当于输出低电平， ov 。
对于 NPN-NO 型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是 0v 线和 out 线断开。有信号触发时，发出与 OV 相同的电压，也就是 out 线和 0V 线连接，输出输出低电平 OV 。
对于 NPN-NC 型，在没有信号触发时，发出与 0V 线相同的电压，也就是 out 线和 0V 线连接，输出低电平 0V 。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是 0V 线和 out 线断开。
对于 NPN-NC+NO 型，和 NPN-NC+NO 型类似，多出一个输出线 OUT ，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。