现在我有这样一个问题：需要这样的控制（能控制电动机24小时在一定的行程内来回的正反转。）
这主要是要使我的装置在一个行程内来回的运动。要是电动机在我 的装置运动到行程终端或者起点时候能改变电动机的转动方向。各位高手有什么意见。小弟我对电气是一点都不懂的。小弟在这谢谢各位大哥啊！