变频器须在不同控制通道进行控制。手动时启停信号是端子排、预设速度运行。自动时启停及频率都是由CANOPEN通讯给定。
现在通道1选择CANOPEN，通道2选择控制面板。
CANOPEN能正常启动及调速。
问题1：当CANOPEN断线时，手动无法启动。报警里面已经将CAN断线报警取消。
问题2：CANOPEN连接时，手动能启动，但是却无法执行预设速度（频率只能由面板调节），当手动变为通道1时却可以执行预设速度运行。
请问以上问题如何解决！！！