毕业设计做到软件部分遇到一个比较麻烦的问题~~我做的提梁机起升系统~为了实现梁箱空中姿态的正确~必须控制四台电机同步上升或下降~就采用了两个编码器~反馈转速到PLC~以实现同步上升和可以单独调整的功能~~目前就是单独控制不知道怎么弄~~编程就受阻了~看了很多书~希望高手教教我~~急急~~~
毕业设计做到软件部分遇到一个比较麻烦的问题~~我做的提梁机起升系统~为了实现梁箱空中姿态的正确~必须控制四台电机同步上升或下降~就采用了两个编码器~反馈转速到PLC~以实现同步上升和可以单独调整的功能~~目前就是单独控制不知道怎么弄~~编程就受阻了~看了很多书~希望高手教教我~~急急~~~
12楼
四个电机就要用四个编码器，否则测量不准
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13楼
再多查一下
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14楼
根据编码器反馈的信号，实现单独控制一路电机来配合同步运行！
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15楼
学习中
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16楼
转换脉冲到寄存器比较求差值.
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17楼
既然是毕业设计，那都是理想状态下的，至于误差何以设定一个机械零点进行减小，还有您这4个电机是不都是变频的么，西门子6SE70变频器可以通过功能块实现速度同步的~
如果现实用的话那我感觉您这设计的不大好，如果实现空中定位还好所，提梁机提升系统，就用一个电机就行，4个轮子就靠机械同步，电气同步太麻烦，伺服成本较高
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18楼
这些都是我自己设计的~可能是有很多不足的~四个电机都是变频的~现在最麻烦的就是空中调整~无法入手~~
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