毕业设计做到软件部分遇到一个比较麻烦的问题~~我做的提梁机起升系统~为了实现梁箱空中姿态的正确~必须控制四台电机同步上升或下降~就采用了两个编码器~反馈转速到PLC~以实现同步上升和可以单独调整的功能~~目前就是单独控制不知道怎么弄~~编程就受阻了~看了很多书~希望高手教教我~~急急~~~
毕业设计做到软件部分遇到一个比较麻烦的问题~~我做的提梁机起升系统~为了实现梁箱空中姿态的正确~必须控制四台电机同步上升或下降~就采用了两个编码器~反馈转速到PLC~以实现同步上升和可以单独调整的功能~~目前就是单独控制不知道怎么弄~~编程就受阻了~看了很多书~希望高手教教我~~急急~~~
2楼
为什么不能用机械同步呢？
呃，毕业设计啊，这个设计方案是你自己设计的吗？编码器也是你自己想的采用2个？
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3楼
我感觉编码器同时用来反馈梁箱的位置也比较好，如果位置偏差较大，进行改变电机速度进行调整，只是有这种大体想法啊，不知道是否可行
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4楼
不知你用的那种PLC，你可以去西门子，三菱网站看看，那里有详细的编程资料，有案例可以参考。
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5楼
这个设计方案就是我自己想的啊~我现在就觉得两个编码器输入PLC很麻烦~而且编程也恼火~可惜找不到更好的方法确定空中位置了~~
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6楼
我也是这样想的~
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7楼
导师要求我们用欧姆龙的 这个资料好少 所以就来求助~~
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8楼
干脆用伺服电机吧 这样不就可靠了吗 也不需要编码器了
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9楼
伺服电机？？能实现吗~
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10楼
首先我太清楚的是四个电机的机械位置，也就是说这个梁厢是怎么拖动的。第二是我估计这四个电机应该是三相异步电机，如果用旋转编码器的话，要测量哪个旋转量。
我之前用过两个编码器测量两个异步电机的旋转量，当然是安装在减速机输出端，即使检测量被缩小了，但是由于异步电机的启停是用接触器控制的，在通过编码器计数控制接触器动作时总会有若干脉冲的误差，积累下来这些误差就形成了两个电机的不同步运行，造成了机械上的偏差。
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11楼
干脆用伺服电机
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