前几天做了一个PLC和变频器的RS485通讯测试程序，采用的是Modbus通讯协议。PLC使用的是海为S系列主机，变频器是成都派瑞工控生产的无传感器矢量控制型变频器。测试过程如下：PLC可发出控制命令控制变频器的正转、反转、点动、停止及故障复位；通过给定寄存器修改变频器运行频率；由PLC轮流读取各台变频器的运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、运行转速、运行状态和模块温度。测试通过人机界面控制变频器的启停和运行频率，并显示相关的运行参数。下面贴出变频器的通讯协议和PLC程序及触摸屏画面。由于本人是初学，如有不完善的地方请指正。