:hug: 我司有一设备，需要定时控制它的开启与关闭，一位工程师便使用了一种集成块，输入完plc程序，制作出一个控制器，除了基本开启与关闭设备的功能外，还有定时报警和数显的功能。我也想学习这种技术，假如从零开始，设计制作出这样的控制器需要学习哪些知识？