现有工程的基础垫层采用毛石混凝土形式（底部先浇筑50cm混凝土，再抛毛石至毛石露头，然后用振动棒振捣，再浇混凝土，依次施工），现怀疑该混凝土结构因振捣不密实，中间产生空洞，请问用什么方法可以检测该结构的可靠度，是否可以采用超声波或其他方法？