大家好，我现在需要制作一个小车，小车的四个铸钢轮子在钢性轨道上行驶，它的荷载P=14吨；
转速V=8-10r/min
轮子直径D=315mm
请选择一个合适的步进电机或者直流电机。需要方便控制
谢谢