我现在有一台岛电的PID控制器,还有一台ABB的变频器,变频器是用来控制水泵的,也就是所谓的1拖1,工频是可以达到10公斤,反馈值使用的是4~20mA的压力变送器,同样,4~20mA信号也输出给变频器,我现在实际的只要达到7公斤,如果我设定为7公斤,因为考虑的外部因素,可能实际反馈回来的时候只有6.5公斤,这时候我的问题出来了:4~20mA信号控制变频器频率的时候,请问这个信号是什么信号,是从设定值演变来的还是从反馈值演变来的,或者还是经过PID运算后的电流信号,或者是其他的?我这个0.5公斤的差值靠什么补充上去???
我现在有一台岛电的PID控制器,还有一台ABB的变频器,变频器是用来控制水泵的,也就是所谓的1拖1,工频是可以达到10公斤,
反馈值使用的是4~20mA的压力变送器,同样,4~20mA信号也输出给变频器,
我现在实际的只要达到7公斤,如果我设定为7公斤,因为考虑的外部因素,可能实际反馈回来的时候只有6.5公斤,这时候我的问题出来了:4~20mA信号控制变频器频率的时候,请问这个信号是什么信号,是从设定值演变来的还是从反馈值演变来的,或者还是经过PID运算后的电流信号,或者是其他的?我这个0.5公斤的差值靠什么补充上去???
2楼
变频器 频率调节 有三种方式
1.电流信号 (就你上面用的)
2.电压信号
3.就是变频器配备的电位器了
PID 控制器是就是提供给变频器电流信号,通过这个了调节变频器的输出。
PID控制都存在误差问题,不知道你用过温控表没有,热电偶反馈回来的温度和实际温度是有误差的,一般PID仪表都有补偿调节。
你的问题,如果没找到调节的方法的话,只能把7改成7.5看看,试试能不能达到7
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3楼
搞不明白你的信号流程?是这样的吧:压力4~20mA信号---PID调节---变频器---压力4~20mA,这是就组成了一个闭环控制,很简单了,压力信号对应的是你的压力范围,如果工频可以达10KG,则该信号就是4~20mA对应0~10KG,然后送入PID调节器,由PID进行运算后输出4~20mA信号去控制变频器,而输出的这个信号就是对应的变频器的频率,因此你的问题应该是这样的:压力信号是未经调节的反馈信号,PID输出的是已经过计算的变频控制信号,这两个信号是有区别的.你那个差值只有慢慢经过调试才能补偿,只要建立了一一对应的关系就可以进行精确的调节,注意在调节时一定要考虑系统的响应时间,往往调节有一些滞后,也就是说PID在运算过程中有一个震荡的过程.唉,很难用文字说明这类问题.
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4楼
谢谢 我已经明白了
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