运料小车plc控制和交流变频调速系统某工地运料车如图所示，运料车由一台三相交流异步电动机拖动，电动机正转时运料车右行，电动机反转时运料车左行。（电动机由一台西门子S7-200plc和西门子MM420变频器控制）

控制要求：

1.运料车可点动右行或左行。

2.运料车能单周运行和连续运行。当单周运行时完成一周运行，回到原点；当连续运行时，循环5次后，车子自动停在原位。

3.运料车原位在Ａ号限位开关处时，Ａ号限位开关处接通按下启动按钮SB1后，电磁阀YV1打开给运料车装料，15S后装料完毕电磁阀YV1关闭，运料车正向启动以30HZ速度快速右行；右行到Ｃ号限位开关处，运料车变慢速15HZ速度右行；右行到D号限位开关处停止，电磁阀YV2打开卸料，10S后卸料完毕电磁阀YV2关闭，运料车反向启动以30HZ速度快速左行；左行到B号限位开关处，运料车变为慢速15HZ速度左行，左行到Ａ号限位处停止。

4.若遇紧急情况按下急停按钮SB2，可随时停车，此时声光报警启动，蜂鸣器鸣叫，报警灯闪烁（点亮0.5S，熄灭0.5S），按下复位按钮SB3报警解除，运料车停在当前位置。

5.运料车右行时，右行指示灯点亮；运料车左行时，左行指示灯点亮；当运料车装料时，装料指示灯以亮0.6S，灭0.4S闪烁；当运料车卸料时，卸料指示灯以亮0.4S，灭0.6S闪烁。

6.控制系统具有过载，欠压等保护功能。

工作任务：1.设计电器原理图2.编制plc控制梯形图3.plc的I/O地址分配表4.plc与变频器I/O接线图

求助各位大神，帮忙详细解答，谢谢